Rukodelie-DS.ru

Код: Выделить всё

#include "stm32f4xx_dma.h"
#include "stm32f4xx_exti.h"
#include "stm32f4xx_flash.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_pwr.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_spi.h"
#include "stm32f4xx_syscfg.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

Код: Выделить всё

__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_MOUSE_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
	    0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
	    0x09, 0x02,                    // USAGE (Mouse)
	    0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
	    0x09, 0x01,                    //   USAGE (Pointer)
	    0xA1, 0x00,                    //   COLLECTION (Physical)
	    0x05, 0x09,                    //     USAGE_PAGE (Button)
	    0x19, 0x01,                    //     USAGE_MINIMUM
	    0x29, 0x03,                    //     USAGE_MAXIMUM
	    0x15, 0x00,                    //     LOGICAL_MINIMUM (0)
	    0x25, 0x01,                    //     LOGICAL_MAXIMUM (1)
	    0x95, 0x03,                    //     REPORT_COUNT (3)
	    0x75, 0x01,                    //     REPORT_SIZE (1)
	    0x81, 0x02,                    //     INPUT (Data,Var,Abs)
	    0x95, 0x01,                    //     REPORT_COUNT (1)
	    0x75, 0x05,                    //     REPORT_SIZE (5)
	    0x81, 0x03,                    //     INPUT (Const,Var,Abs)
	    0x05, 0x01,                    //     USAGE_PAGE (Generic Desktop)
	    0x09, 0x30,                    //     USAGE (X)
	    0x09, 0x31,                    //     USAGE (Y)
	    0x09, 0x38,                    //     USAGE (Wheel)
	    0x15, 0x81,                    //     LOGICAL_MINIMUM (-127)
	    0x25, 0x7F,                    //     LOGICAL_MAXIMUM (127)
	    0x75, 0x08,                    //     REPORT_SIZE (8)
	    0x95, 0x03,                    //     REPORT_COUNT (3)
	    0x81, 0x06,                    //     INPUT (Data,Var,Rel)
	    0xC0,                          //   END_COLLECTION
	    0xC0                          // END COLLECTION
}; 

Код: Выделить всё

#define HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE    52

Код: Выделить всё

static uint8_t *USBD_HID_GetPos (void)
{
  static int8_t HID_Buffer[4] = {0};
  static int8_t sinus = 7 << 6, cosinus = 0;

  char    d;

  #define DIVIDE_BY_64(val)  ((val + (val > 0 ? 32 : -32))) >> 6    /* rounding divide */
  HID_Buffer[1] = (d = DIVIDE_BY_64(cosinus));
      sinus += d;
  HID_Buffer[2] = (d = DIVIDE_BY_64(sinus));
      cosinus -= d;

  return HID_Buffer;
}

Код: Выделить всё

void SysTick_Handler(void)
{
	uint8_t *buf;

	if (TimingDelay != 0x00)
	{
	    TimingDelay--;
	}

	static uint8_t cnt=0;
	cnt++;
	if(cnt>10){
		cnt=0;
		buf = USBD_HID_GetPos();
		if((buf[1] != 0) ||(buf[2] != 0))
		{
			USBD_HID_SendReport (&USB_OTG_dev, 
                           buf,
                           4);

		}
	}
}

Код: Выделить всё

	RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;

	SystemInit();

    /* SysTick end of count event each 1ms */
    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
	SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000);

Код: Выделить всё

void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
  TimingDelay = nTime;

  while(TimingDelay != 0);
}

Код: Выделить всё

#ifdef USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED
  #if defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */
    #pragma data_alignment = 4
  #endif
#endif /* USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED */
__ALIGN_BEGIN USB_OTG_CORE_HANDLE  USB_OTG_dev __ALIGN_END;

//uint16_t PrescalerValue = 0;


void Delay(__IO uint32_t nTime);

volatile __IO uint32_t TimingDelay;
volatile __IO uint32_t UserTimingDelay=0;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
static uint32_t USBConfig(void);
/* .......................*/
static uint32_t USBConfig(void)
{
  USBD_Init(&USB_OTG_dev,
            USB_OTG_FS_CORE_ID,
            &USR_desc,
            &USBD_HID_cb,
            &USR_cb);

  return 0;
}

Код: Выделить всё

void USBD_USR_Init(void)
{   
  /* Setup SysTick Timer for 40 msec interrupts 
  This interrupt is used to probe the joystick */
  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 24)) 
  { 
    // Capture error
    while (1);
  }
}

Код: Выделить всё

/**
  * @brief Test USB Hardware.
  *   The main objectif of this test is to check the hardware connection of the 
  *   Audio and USB peripheral.
  * @param None
  * @retval None
  */
void USB_Test(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /******************************** USB Test **********************************/
  
  /*----------------- Part1: without cables connected ------------------------*/ 
  
  /* GPIOA, GPIOC and GPIOD clock enable */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOC | \
                         RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
  
  /* GPIOD Configuration: Pins 5 in output push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  
  /* Turn LED8 ON using PD5 */
  GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_5);
  
  /* GPIOC Configuration: Pin 0 in output push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  
  /* GPIOA Configuration: Pin 9 in input pull-up */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  /* Turn LED7 ON using PC0 (5v) */
  GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0); 
  
  /* Waiting delay 10ms */
  Delay(1);
  
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_9) == Bit_RESET)
  {
    Fail_Handler();
  }
  
  /* GPIOA Configuration: Pins 10 in output push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  /* Waiting delay 10ms */
  Delay(1);
  
  /* Check the ID level without cable connected */
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_10) == Bit_RESET)
  {
    Fail_Handler();
  }
  
  /* Turn LED7 OFF using PC0 */
  GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0);  
  
  /* GPIOA Configuration: Pins 11, 12 in input pull-up */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  /* GPIOA Configuration: Pin 9 in output push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
  
  /* Waiting delay 10ms */
  Delay(1);
  
  /* Check PA11 and PA12 level without cable connected */
  if ((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_11) == Bit_RESET) || \
      (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12) == Bit_RESET))
  {
    Fail_Handler();
  }
  
  /* GPIOA Configuration: Pins 12 in input pull-up */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  /* GPIOA Configuration: Pin 11 in output push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11);
  
  /* Waiting delay 10ms */
  Delay(1);
  
  /* Check PA12 level without cable connected */
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12) == Bit_RESET)
  {
    Fail_Handler();
  }
  
  /* GPIOA Configuration: Pins 11 in input pull-up */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  /* GPIOA Configuration: Pin 12 in output push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12);
  
  /* Waiting delay 10ms */
  Delay(1);
  
  /* Check PA12 level without cable connected */
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_11) == Bit_RESET)
  {
    Fail_Handler();
  }
  
  /* GPIOA Configuration: Pins 9 in output push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  /* Turn LED7 ON using PA9 */
  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
  
  /* Turn Green LED ON: signaling Audio USB Test part1 PASS */
  STM_EVAL_LEDOn(LED4);
  
  /* Waiting User Button is pressed */
  while (STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_USER) == Bit_RESET)
  {}
  
  /* Waiting User Button is Released */
  while (STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_USER) != Bit_RESET)
  {}
  
  /* Turn Green LED OFF: signaling the end of Audio USB Test part1 and switching to 
  the part2 */
  STM_EVAL_LEDOff(LED4);
  
  /* Turn LED7 OFF using PA9 */
  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
  
  /* Turn LED8 OFF using PD5 */
  GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_5);
  
  /*--------------- Part2: with Audio USB cables connected  ------------------*/ 
  
  /*********************************** USB Test *******************************/
  /* Check the ID level with cable connected */
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_10) != Bit_RESET)
  {
    Fail_Handler();
  }
  
  /* GPIOA Configuration: Pins 11, 12 in input pull-down */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  /* GPIOA Configuration: Pin 9 in output push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
  
  /* Waiting delay 10ms */
  Delay(1);
  
  /* Check PA11 and PA12 level with cable connected */
  if ((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_11) == Bit_RESET) || \
      (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12) == Bit_RESET))
  {
    Fail_Handler();
  }
  
  /* GPIOA Configuration: Pins 9, 12 in input pull-down */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  /* GPIOA Configuration: Pin 11 in output push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11);
  
  /* Waiting delay 10ms */
  Delay(1);
  
  /* Check PA9 and PA12 level with cable connected */
  if ((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_9) == Bit_RESET)|| \
      (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12) == Bit_RESET))
  {
    Fail_Handler();
  }
  
  /* GPIOA Configuration: Pins 9, 11 in input pull-down */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  /* GPIOA Configuration: Pin 12 in output push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12);
  
  /* Waiting delay 10ms */
  Delay(1);
  
  /* Check PA9 and PA12 level with cable connected */
  if ((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_9) == Bit_RESET)|| \
      (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_11) == Bit_RESET))
  {
    Fail_Handler();
  }

  /* GPIOA Configuration: Pins 11, 12 in input pull-down */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  /* GPIOA Configuration: Pin 9 in output push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  /* Turn LED7 OFF using PA9 */
  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
}

Код: Выделить всё

void Fail_Handler(void)
{
  /* Erase last sector */ 
  FLASH_EraseSector(FLASH_Sector_11, VoltageRange_3);
  /* Write FAIL code at last word in the flash memory */
  FLASH_ProgramWord(TESTRESULT_ADDRESS, ALLTEST_FAIL);
  
  while(1)
  {
    /* Toggle Red LED */
    STM_EVAL_LEDToggle(LED5);
    Delay(5);
  }
}

Код: Выделить всё

#include "stm32f10x.h"

int main

RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPCEN; 
RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPAEN; 

GPIOC->CRH = GPIO_CRH_MODE9; 
GPIOC->CRH &= GPIO_CRH_CNF9; 

GPIOA->CRL = GPIO_CRL_MODE0;
GPIOA->CRL &= GPIO_CRL_CNF0_0; 

RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_AFIOEN; 
AFIO->EXTICR0 = AFIO_EXTICR1_EXTI0_PA; 

EXTI->IMR = EXTI_IMR_MR0; 
EXTI->EMR = EXTI_EMR_MR0; 

EXTI->RTSR = EXTI_RTSR_TR0; 

NVIC_SetPriorityEXTI0_IRQn, 7;
NVIC_EnableIRQEXTI0_IRQn; 

__enable_irq ;

while 1

GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS8;
for volatile int x=0; x<100000; x
GPIOC->BRR = GPIO_BRR_BR8;
for volatile int x=0; x<100000; x



//Сам обработчик прерывания
void EXTI0_IRQHandlervoid
 
if EXTI->PR & EXTI_PR_PR0==0 
 
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS9;
EXTI->PR = EXTI_PR_PR0;

Код: Выделить всё

 чтобы обрамлять код, а то форматирование непонятным становится.
Если правильно понял, проблема с прерыванием по дерганию ножки. Надо смотреть помимо кода, еще и схему подключения. Например, если ножка висит в воздухе, на нее может наводится случайный сигнал, таким образом он занимает всю очередь прерываний и просто из них не выходит, вернее выходит из прерывания и тут же заходит снова или, еще хуже, вошло в прерывание, еще не вышло, а уже входит в следующее. Без полного кода можно только гадать, что у Вас там...
Сперва хорошо бы проверить точно работающий пример, а затем делать то что Вам надо.